卧安机器人公布具身机器人动态反馈专利

　　天眼查知识产权信息显示，近日，卧安机器人(6600.HK)附属全资子公司卧安科技(深圳)有限公司申请的“基于动态反馈的具身机器人任务处理方法和机器人系统”专利公布。摘要显示，本发明涉及一种基于动态反馈的具身机器人任务处理方法和机器人系统。包括：从当前子任务序列中确定当前待执行的当前子任务，对当前子任务进行验证获得任务验证结果;在任务验证结果不满足重编排条件的情况下，执行当前子任务获得任务执行结果;在任务验证结果满足重编排条件，或者任务执行结果满足重编排条件的情况下，基于任务执行结果以及当前子任务的执行上下文信息，重新对目标任务进行子任务编排，获得重构子任务序列;利用重构子任务序列更新当前子任务序列，并再次进入从当前子任务序列中确定当前待执行的当前子任务的步骤，直到执行完成目标任务。采用本方法能够提高具身机器人的任务完成率。

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